①轮胎式，质量轻、速度快、机动灵活，不易损坏路面接地比压大，通过性差，但应用广泛；②履带式，接地压力小，通过性好，重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、速度低、灵活性相对差，成本高，行走时易损坏路面。

（4）装卸方式 

　　①前卸式，结构简单、工作可靠、视野好，适合于种作业场地，应用较广；②回转式，工作装置安装在回转3600的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高，但结构复杂，质量大、成本高，侧面稳定性较差，适用于较狭小的场地；③后卸式，前端装、后端卸、作业效率高但作业的安全性欠缺。 

 

2 选用原则

　　（1）机型的选择，主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用履带式装载机。 

　　（2）动力的选择，一般多采用工程机械用柴油发动，在特殊地域作业，如海拔高于 3000m的地方，应采用特殊的高原型柴油发动机。 

　　（3）传动型式的选择，一般选用液力-机械传动中关键部件是变矩器形式的选择。目前我国生产的装多选用双涡轮、单级两相液力变矩器。 

　　（4）在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动3种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式3种，制动器的驱动机构般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压3种。目前常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的安全性。